Проекты ИЦ

здесь размещены проекты, выполненные или запланированные к выполнению

(0 votes)

Протез руки управляемый от пальцев ноги

 

НАЗНАЧЕНИЕ

 

Механизм протеза руки имеет 11 степеней движений(6 основных движений и 5 движений пальцев) переносные движения руки в пространстве осуществляются от перемещения плеча или в командном режиме от пальца ноги по специальной программе. Ориентирующее движение кисти осуществляется от движения стопы ноги. Движение пальцев протеза осуществляется от движения пальцев ноги. В качестве приводов используются электроприводы постоянного тока, управляемые от микропроцессора в командном режиме. Для целеуказания предмета, который необходимо захватить и перенести, предполагается использовать красный лазер-дальнометр, размещаемый на головном уборе. Для тактильного силового очувствления на пальце протеза устанавливаются тактильные и силовые датчики.

 

ПРЕИМУЩЕСТВА

          Более высокие функциональные возможности протеза кисти руки по сравнению с существующими образцами. Кроме того ,пригодный для использования полный протез руки при вычленении плеча до сих пор не создан. Это связано с тем, что если при создании протезов кисти и предплечья можно использовать биопотенциалы оставшихся мышц руки, то при полной потере руки такой возможности нет. Предлагаемый протез имеет такую возможность.

Leave a comment

Make sure you enter all the required information, indicated by an asterisk (*). HTML code is not allowed.